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1 De David. A ti, oh Yahvé, elevo mi alma.2 Dios mío, en ti he confiado; no sea yo avergonzado, no se alegren de mí mis enemigos.3 Ciertamente ninguno de cuantos en ti esperan será confundido; serán avergonzados los que se rebelan sin causa.4 Muéstrame, oh Yahvé, tus caminos; enséñame tus sendas.5 Encamíname en tu verdad, y enséñame, porque tú eres el Dios de mi salvación; en ti he esperado todo el día.6 Acuérdate, oh Yahvé, de tus piedades y de tus misericordias, porque son perpetuas.7 De los pecados de mi juventud, y de mis rebeliones, no te acuerdes; conforme a tu misericordia acuérdate de mí, por tu bondad, oh Yahvé.8 Bueno y recto es Yahvé; por tanto, él enseñará a los pecadores el camino.9 Encaminará a los humildes por la justicia, y enseñará a los mansos su carrera.10 Todas las sendas de Yahvé son misericordia y verdad, para los que guardan su pacto y sus testimonios.11 Por amor de tu nombre, oh Yahvé, perdonarás también mi pecado, que es grande.12 ¿Quién es el hombre que teme a Yahvé? Él le enseñará el camino que ha de escoger.13 Su alma reposará en el bien, y su descendencia heredará la tierra.14 La comunión íntima de Yahvé es con los que le temen, y a ellos hará conocer su pacto.15 Mis ojos están siempre hacia Yahvé, porque él sacará mis pies de la red.16 Mírame, y ten misericordia de mí, porque estoy desolado y afligido.17 Las angustias de mi corazón se han aumentado; sácame de mis congojas.18 Mira mi aflicción y mi trabajo, y perdona todos mis pecados.19 Mira mis enemigos, cómo se han multiplicado, y con odio violento me aborrecen.20 Guarda mi alma, y líbrame; no sea yo avergonzado, porque en ti confié.21 La integridad y la rectitud me guarden, porque en ti he esperado.22 Redime, oh Dios, a Israel, de todas sus angustias.